Назад

Производство работ с использованием системы 3D САУ нивелирования

В последнее время, строительные организации все чаще задумываются над выполнением работ по устройству земляного полотна автомобильных и железных дорог с применением цифровой системы САУ (система автоматического управления) на основании системы 3D-нивелирования (при устройстве насыпей земляного полотна, планировке верха подстилающего слоя, планировании щебеночного основания дорожной одежды, укладке асфальтобетонных слоев покрытий).

Системы автоматического управления строительной техникой разделяются на два типа: LPS (локальные системы позиционирования) – системы отслеживания тахеометром, и GPS (глобальные системы позиционирования) – системы отслеживания спутниковыми приемниками. Их отличие заключается в точности копирования проекта на местность, которая составляет 1 см и 3 см соответственно.

Выбирая, какой тип системы будет применяться при выполнении работ необходимо учитывать, что LPS система требует прямой видимости между тахеометром и рабочей машиной и способна следить за работой только одной машины, при этом GPS система лишена данных недостатков.

GPS-система используется на бульдозере для отсыпки и планировки земляного полотна, где не требуется точность до 1 см. При планировке слоев дорожной одежды применяется LPS-система, установленная на автогрейдере, точность копирования проекта которой 1 см.

При этом при укладке верхних слоев дорожной одежды асфальтоукладчиком, может быть реализована система в двухмачтовой конфигурации LPS/GPS, что позволит существенно повысить точность выполнения работ.

Таким образом, продольные и поперечные уклоны проезжей части при строительстве обеспечиваются с высокой точностью.

Перед установкой оборудования на строительную технику во избежании ошибок системы при формировании устраиваемой поверхности при производстве работ, особое внимание необходимо обратить на то, что перед тем как установить систему на технику или механизм необходимо удостовериться, что рабочие узлы и агрегаты находятся в исправном состоянии, в них отсутствуют люфты, отсутствуют протечки в гидросистемах.

При работе системы используется цифровая модель проекта для формирования поверхности дороги.

Данная цифровая модель вносится в бортовой компьютер, устанавливаемый в кабине рабочей машины.

Системы позиционирования –тахеометр LPS или GPS RTK-приемник постоянно отслеживают перемещение рабочей машины на учатске ведения работ, при этом постоянно определяют позицию, то есть высоту и координаты рабочего органа автогрейдера. Данные координаты постоянно сравниваются в бортовом компьютере с электронным проектом заложенным а компьютер. Используя электрогидроклапан, бортовой компьютер автоматически устанавливает рабочий орган в проектное положение.Это позволяет машинисту производить весь комплекс дорожно-строительных работ по устройству вертикальных и переходных кривых и других элементов с высокой точностью.

При выполнении проектных работ разрабатывается цифровая модель проектирования (ЦМП), что позволяет при производстве работ использование проекта в электронном виде для систем автоматического управления строительной техникой для отсыпки слоев земляного полотна строго по проекту с точностью до 3 см, а конструктивные слои дорожной одежды при использовании цифровой модели проекта планируются с точностью до 1 см.

Таким образом, толщины слоев на всем протяжении участка строительства имеют проектное значение, что позволит выполнить идеальную ровность дороги в последующем.

После планировки основания из щебня, асфальтобетонное покрытие укладывается по толщине, как оно и должно быть, то есть от ровности основания зависит конечная ровность построенной дороги.

Благодаря использованию САУ и цифрового проекта объекта это легко достигается.

Планово-высотной геодезической основой для строительства авто- и железных дорог, привязок проектируемых авто- и железных дорог, сооружений являются базисные точки теодолитных ходов, реперы, расположение которых приводятся на соответствующих чертежах.

Контроль качества и точность геодезических разбивочных работ должны соответствовать требованиям действующих норм и правил на геодезические работы в строительстве. Машинист бульдозера или автогрейдера самостоятельно контролирует правильность выполнения работ при помощи установленных приборов.

Данная технология позволяет существенно снизить расход материалов, увеличить производительность рабочей машины, уменьшить сметную стоимость работ, сократить сроки строительства, допускает производство работ в темное время суток, что является существенным плюсом для производства работ.

Ipit